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产品描述
LRF200A是一款高精度、远程激光雷达测距模块，适用于室内和室外应用。它在穿梭车、陆地运输车辆、桥式起重机和横向移动车辆的定位或防撞监测方面表现出色。其稳定的测量能力和检测极暗或闪亮材料的能力确保其满足物流中推力控制、货架占用或装载高度控制等应用的需求。该产品的技术规格保证其满足应用需求，而其超紧凑的尺寸和卓越的规格确保其在任何情况下都具有出色的性能。
测量能力：LRF200A拥有卓越的测量能力，工作距离可达200米。其尺寸为33×36×18mm，重量小于50g，使其小尺寸和远程能力广泛适用于各种无人场景。
户外操作能力：LRF200A完全设计用于适应户外工作环境。在测量技术方面，即使在强烈的阳光下，它仍然可以正常工作，并且具有一定的穿透雨、雾和灰尘的能力，使其能够在不受大气杂质干扰的情况下检测实际目标。
在电气和结构设计方面，它可以承受电源电压15%的波动，并抵抗强电磁干扰的影响。其外壳前部具有IP67防护等级，工作温度范围为-40℃至+85℃，确保了强大的户外性能。
技术规格
项目名称 | 技术参数 | |||
激光光源 | 激光二极管905nm，≤10mW；I类激光眼睛安全要求 | |||
光斑面积 | 20×10cm（100m） | |||
重量 | ＜50g | |||
电源电压 | 24V（9V~36V） | |||
规格范围 | 0.05-50m | 0.05-100m | 0.05-150m | 0.05-200m |
测量精度 | ±0.05m | ±0.05m+（L-50）×0.1%，其中L为测量距离 | ||
标准测量范围 | 0.05m~200m@80%反射率和能见度>10km | |||
距离分辨率 | 1cm | |||
绝对精度 | ±0.05m@50m | |||
输出接口 | 3.3V TTL串口输出 | |||
测量频率 | 20-20kHz（默认1kHz） | |||
返回数据 | 直接测量距离、反射光强度和工作状态 | |||
工作温度 | －40℃~ +85℃ | |||
储存温度 | －45℃~ +100℃ | |||
工作湿度 | 0%~100% RH | |||
抗环境光 | ＞100kLux | |||
电气接口
LRF200A系列激光雷达高重复率测距模块引脚定义，电源9-36VDC，3.3V TTL串口输出。
Pin | 信号定义 | Notes |
1 | RX | Blue |
2 | TX | Green |
3 | GND | Yellow |
4 | GND | Black |
5 | DV9～36V | Red |
