主页 > 产品展示 > 1535nm激光测距机
描述
LRF0612C眼睛安全测距模块是基于我公司自主研发的1535nm铒玻璃激光器开发的，属于I类眼睛安全产品。该模块采用单脉冲测距技术，最大范围可达10公里。它支持UART（TTL_3.3V）和RS422接口，为上位机提供指定的设置和通信协议。其优点包括运行稳定、体积紧凑、设计轻便。
项目 | 主要技术指标 | |
型号 | LRF0612C | |
眼睛安全等级 | Class1/1M | |
波长 | 1535±5nm | |
发射镜直径 | Φ25 mm | |
接收口径 | Φ12 mm | |
接收视场角 | 4.21 mrad | |
0.3±0.05 mrad | ||
最大范围 | 大目标 | ≥ 7100 m 1) |
车 | ≥ 6000 m 1) | |
人 | ≥ 3800 m 1) | |
无人机 | ≥ 2000 m 1) | |
最小范围 | 20 m | |
测量频率 | 1~10 Hz | |
测距精度 | ±1 m | |
距离分辨力 | ≤30 m | |
测距准确率 | ≥98% | |
误报率 | ≤1% | |
多目标检测次数 | 3（最大数量） | |
电气接口 | A1257WR-S-6P | |
供电电压 | DC 4.5～16 V | |
待机功耗 | ≤ 1mW(Module off, POWER_ON < 0.3V) | |
平均功耗 | ≤ 2 W (Module on, POWER_ON > 2.7V) | |
启动功耗 | ≤14 W 2) | |
峰值功耗 | ≤10 W 2) | |
重量 | ≤ 58±1g | |
尺寸(L×W×H) | 65×48×32 mm | |
工作温度 | -40~＋55℃ | |
储存温度 | -55~＋75℃ | |
振动 | 0.01~0.04 g2/Hz, 20~2000Hz | |
撞击 | 75g/6ms | |
多目标检测 | 最多3个目标 | |
通信接口 | UART(TTL_3.3V)、RS422 Can choose | |
电气隔离 | 电力、通信和结构隔离 | |
寿命 | MTBF ≥ 1500h | |
光轴稳定性 | ≤0.05 mrad | |
光轴不垂直于安装基面 | ≤0.5 mrad | |
备注：
1） 车载标签尺寸为2.3米×4.6米；人形目标尺寸为0.5米×1.7米；无人机目标尺寸0.2m×0.3m；反射率30%，可见度≥12km；
2） 启动功耗持续时间小于500ms；峰值功耗持续时间小于20ms，平均功耗小于4W；
电气接口
.本模块的电气接口符合UART和3.3V TTL标准，连接器型号为A1257WR-s-6P。接线细节见附表。
项目 | 定义 | 描述 | 电缆颜色 |
1 | 电源+ | 电源，直流4.5~16V | 红 |
2 | 电源 - | 电源，GND | 黑色 |
3 | 电源开启 | 模块电源开关，TTL_3.3V； 模块开启（>2.7V），模块关闭（<0.3V）； | 白色 |
4 | UART_TX | UART_TX, TTL_3.3V | 黄的 |
5 | UART_RX | UART_RX, TTL_3.3V | 绿 |
6 | UART_GND | UART_GND | Black |
2.用户电气接口：RS422连接器型号：长江连接器A1257WR-S-6P，配置详见下表。
Pin | Definition | Description | Cable color |
1 | Power + | Power supply, DC 4.5~16V | Red |
2 | Power - | Power supply, GND | Black |
3 | RS422_TX_P | Serial port transmitter+, RS422 level | White |
4 | RS422_TX_N | Serial port transmitter-, RS422 level | Yellow |
5 | RS422_RX_P | Serial port receiving terminal+, RS422 level | Green |
6 | RS422_RX_N | Serial port receiving end-, RS422 level | Black |
结构图（单位：毫米）
测距模块的外形尺寸和用户安装界面如下图所示。
