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产品描述
LRF0105C小型激光测距仪模块是一种精密光电设备，它向目标发射激光，并根据激光的飞行时间计算距离信息。该激光测距仪模块通过UART（TTL 3.3V）接口进行通信，具有出色的性能、简单的操作、紧凑的尺寸、轻质的结构和低功耗。
技术规格
项目 | 技术参数 | |
型号 | LRF0105C | |
激光波长 | 1535±5nm | |
人眼安全等级 | Class Ⅰ | |
发散角 | ≤1mrad | |
发射镜口径 | Φ8 mm | |
接收器透镜直径 | Φ20 mm | |
测量范围 （反射率30%；能见度≥8km。） | 大靶标（4m×6m） | ≥4000m |
北约目标（2.3m×2.3m） | ≥3000m | |
人(0.5m×1.7m) | ≥1500m | |
无人机(0.2m×0.3m) | ≥1000m | |
最小范围 | ≤15 m | |
测距频率 | Single, 1Hz, 5Hz, 10Hz | |
测距精度 | ±2 m | |
距离分辨力 | ≤20 m | |
准确率 | ≥98% | |
误报率 | ≤1% | |
多目标检测次数 | 3目标 | |
电气接口 | FWF08002-S06B13W5M | |
| DC3～5 V | ||
| ≤1mW | ||
平均功耗 | ≤0.8W | |
峰值功耗 | ≤1.5W | |
Weight | ≤29±1 g | |
尺寸（长×宽×高） | Φ34mm×47.5mm | |
工作温度 | -40～+70 ℃ | |
储存温度 | -55～+75 ℃ | |
抗冲击力 | 1200 g/1 ms（GJB150.16A-2009） | |
抗振系统 | 5～50～5 Hz，1 Octave range /min，2.5 g | |
| 首末目标、多目标测距、距离选择性 | ||
激活时间
| ≤950 ms | |
数据接口 | UART（TTL_3.3V） | |
电气隔离 | Isolation of power ground, communication ground and structure ground | |
使用寿命 | MTBF ≥ 1500h | |
光轴稳定性 | ≤0.05 mrad | |
光轴与安装面不平行 | ≤0.5 mrad | |
电磁兼容性（EMC） | CE/FCC Certification | |
环境友好 | RoHS2.0 | |
机械和光学接口图
电气干扰
a） 电源电压：3~5V；
主机通过6PIN连接器（FWF08002-S06B13W5M（Teska连接器））与测距仪实现交联测试。测距仪上通信端口的引脚定义如表所示。
产品电气引脚定义
Pin | Identification number | Definition of electrical characteristics | Cable color | |
P-1 | COM | Input power negative pole | Power supply | |
P-2 | VIN+ | Input power positive pole | ||
P-3 | - | (empty) | ||
P-4 | TTL_TXD | Signal output port | From rangefinder to host computer | |
P-5 | TTL_RXD | Signal input port | From host computer to rangefinder | |
P-6 | POWER_CTL | Low power control port | ＞0.7V to turn on, ＜0.15V to turn off | |
连接器连接1针脚位置
