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型号： LRF1200A1
LRF1200A1 型激光测距模块是一款新型轻量化、紧凑型的测距模块，工作波长为 905 纳米。该产品的最大测距范围≥1200 米，MCU+ADC+FPGA技术，具有UART-TTL接口，并配有配套的测试软件，方便用户进行进一步开发。其具有体积小、重量轻、性能可靠等特点。可应用于航空、通信、地质、公安、户外运动等场合。
| 项目 | 技术参数 | |
| 型号 | LRF1200A1 | |
| 激光波长 | 905nm | |
| 人眼安全等级 | Class 1 | |
| 发散角 | ≤10mrad | |
| 显示精度 | 0.1m | |
| 发射镜头直径 | Φ6.6mm | |
| 接收器镜头直径 | Φ18mm | |
| 测量范围（3m x 3m 目标） | ≥5~1200m | |
| 测距精度 | ±1m | |
| 显示精度 | 0.1m | |
| 测距频率 | 1~3Hz | |
| 准确率 | ≥98% | |
| 启动时间 | ≤500ms | |
| 数据接口 | UART（TTL_3.3V） | |
| 电源电压 | 3.3+/-0.1V | |
| 待机功耗 | ≤300mW | |
| 工作功耗 | ≤800mW | |
| 重量 | ≤18g | |
| 尺寸（长×宽×高） | Ф23mm×48mm | |
| 工作温度 | -20~＋55℃ | |
| 储存温度 | -55~＋65℃ | |
| 抗冲击性 | 1200g，1ms | |
| 防震 | 1000g/ms (10 times/s in the optical axis direction) | |
| 可靠性 | MTBF≥1500 h | |
| 防护等级 | IP67(Head piece) | |
| 防静电等级 | （镜头位置） 接触放电6kV 空气放电8kV | |
| 电磁兼容性 (EMC) | CE/FCC 认证 | |
| 环保 | RoHS2.0 | |
注：1、在这种模式下，设备消耗的电量极少。微控制器处于关机状态，不会响应任何指令。
2、当需要进行测量时，将使能引脚拉低以将设备切换至正常工作模式，并自动执行一次测量。
3、测量完成后，将使能引脚拉高以使设备返回低功耗模式，此时功耗低于 3 毫瓦。
用户电气接口：UART（TTL_3.3V）
电气接口的连接器型号为 FWF08002-S06B13W5M（TXGA），具体的接线定义见下表。
| Pin | 定义 | 阐明 |
| 1 | GND | Earth (wire) |
| 2 | Power supply | 3.3V DC power supply |
| 3 | NC | Empty pin |
| 4 | TTL_TXD | 串行发送器, TTL_3.3V level |
| 5 | TTL_RXD | 串行接收器, TTL_3.3V level |
| 6 | Enable Pin | low level power on |
