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型号：LRF200A
LRF200A 是一款高精度、远距离的激光雷达测距模块，适用于室内和室外多种应用场景。它在穿梭车、陆地运输车辆、架空起重机以及横向移动车辆的定位或防撞监测方面表现出色。LRF200A 有着稳定的测量能力和对极暗或极亮材料的检测能力，确保了它能够满足诸如推力控制、货架占用或货物高度控制等物流应用的需求，而其超紧凑的尺寸和卓越的性能规格确保了其在任何场景中都能表现出色。
1）测量能力上：LRF200A 具有出色的测量能力，其工作距离可达 200 米。其尺寸为 33×36×18 毫米，重量不足 50 克，使其小巧的外形和远距离能力广泛适用于各种无人场景。
2）户外操作能力上：LRF200A 完全设计用于适应户外工作环境。在测量技术方面，即使在极端环境下，它仍能正常运行。强烈的阳光照射下，它还具备一定的穿透雨、雾和灰尘的能力，能够不受大气杂质干扰地探测到实际目标。
3）在电气和结构设计方面，它能够承受 15% 的电源电压波动，并抵御强电磁干扰的影响。其外壳前端具有 IP67 级防护等级，工作温度范围为 -40℃ 至 +85℃，确保了出色的户外性能。
| 项目名称 | 技术参数 |
| 激光波长 | Laser diode 905nm, ≤10mW; I 类激光眼安全要求 |
| 光斑区域 | 20×10cm（100m） |
| 重量 | ＜50g |
| 电源电压 | 24V（9V~36V） |
| 规格范围 | 0.05-50m 0.05-100m 0.05-150m 0.05-200m |
| 测量精度 | ±0.05m ±0.05m + (L-50) × 0.1%, 其中 L 为测量距离 |
| 标准测量范围 | 0.05m ~ 200m @ 80% 反射率与可见度 > 10km |
| 距离分辨率 | 1cm |
| 绝对精度 | ±0.05m@50m |
| 数据接口 | 3.3V TTL serial port output |
| 测量频率 | 20-20kHz (default 1kHz) |
| 回波数据 | 距离、反射光强度以及工作状态的直接测量 |
| 工作温度 | －40℃~ +85℃ |
| 储存温度 | －45℃~ +100℃ |
| 工作湿度 | 0%~100% RH |
| 抗环境光 | ＞100kLux |
LRF200A 系列激光雷达高重复频率测距模块引脚定义，电源 9 - 36VDC，3.3V TTL 串口输出。
| Pin | 信号定义 | Notes |
| 1 | RX | 蓝色 |
| 2 | TX | 绿色 |
| 3 | GND | 黄色 |
| 4 | GND | 黑色 |
| 5 | DV9～36V | 红色 |
