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型号：LRF1221
LRF1221C 型激光测距仪模块具有紧凑、轻便且对眼睛无害的设计，功耗低、使用寿命长且温度适应范围广等特点。这款测距模块配备了多种接口、PC 软件和通信协议，便于系统集成和提供很好的使用体验。其关键功能包括单次/连续测距、3 个目标检测、自检以及通过 LAN 激活功能，在最大无旁路反馈电流（MNBF）下可产生≥1×10⁶ 个脉冲发射。广泛运用于手持设备、无人机、光电吊舱和边境监控等领域，在侦察、测量和测绘应用方面表现出色。
| 项目 | 技术参数 | |
| 型号 | LRF1221C | |
| 激光波长 | 1535±5nm | |
| 人眼安全等级 | Class Ⅰ (IEC 60825-1) | |
| 发散角 | ≤0.35 mrad | |
| 接收视野（FOV） | ~2.0 mrad | |
| 发射镜头直径 | Φ15 mm | |
| 接收器镜头直径 | Φ45 mm | |
| 测量范围 （反射率30%；能见度≥22公里。） | 大靶（4m×6m) | ≥18000 m |
| 北约目标（2.3m×2.3m） | ≥12000 m | |
| 人物（0.5米×1.7米） | ≥4200 m | |
| 无人机（0.2米×0.3米） | ≥2000 m | |
| 最小范围 | 50 m | |
| 测距频率 | 0.5~10 Hz | |
| 测距精度 | ±1 m | |
| 距离分辨率 | ≤30 m | |
| 准确率 | ≥98% | |
| 误报率 | ≤1% | |
| 多目标检测次数 | 最多 3 个目标 | |
| 电气接口 | molex- 532610771 | |
| 供电电压 | DC12 V | |
| 待机功耗 | ≤1.2W | |
| 平均功耗 | ≤2 W | |
| 峰值功耗 | ≤3W | |
| 重量 | ≤285g | |
| 尺寸（长×宽×高） | 107×72×60 | |
| 工作温度 | -40~＋70℃ | |
| 储存温度 | -55～+75 ℃ | |
| 抗冲击性 | 1200 g/1 ms（GJB150.16A-2009） | |
| 防震 | 5～50～5 Hz，1 Octave range /min，2.5 g | |
| 测距逻辑 | 第一个和最后一个目标、多目标测距、距离选择性 | |
| 激活时间 | ≤950 ms | |
| 通信接口 | TTL | |
| 电气隔离 | 电源地、通信地、结构地隔离 | |
| 可靠性 | MTBF ≥ 1500h | |
| 光轴稳定性 | ≤0.05 mrad | |
| 光轴与安装面平行度偏差 | ≤0.5 mrad | |
| 防护等级 | IP67 | |
| 防静电等级 | （镜头位置） 接触放电6kV 空气放电8kV | |
| 电磁兼容性 (EMC) | CE/FCC 认证 | |
| 环保 | RoHS2.0 | |
电气连接器型号：Molex51021-0500 电气接口的详细定义如下：
表 1 接口定义
| 外部插件 XS3 | Model: Molex51021-0500 | Remark |
| 1 | TTL RX | 3.3V |
| 2 | TTL TX | 3.3V |
| 3 | CTRL | 3.3V-5V power on,0V power off |
| 4 | +5V | Power supply+ |
| 5 | GND | 电源地 |
