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型号：LRF0105C
小型激光测距仪模块是一种精密光电设备，它向目标发射激光，并根据激光的飞行时间计算距离信息。该激光测距仪模块通过UART（TTL 3.3V）接口进行通信，具有出色的性能、简单的操作、紧凑的尺寸、轻质的结构和低功耗等特点。
| 项目 | 技术参数 | |
| 型号 | LRF0105C | |
| 激光波长 | 1535±5nm | |
| 人眼安全等级 | Class Ⅰ | |
| 发散角 | ≤1mrad | |
| 发射镜口径 | Φ8 mm | |
| 接收器透镜直径 | Φ20 mm | |
| 测量范围（反射率30%；能见度≥8km） | 大靶标（4m×6m） | ≥4000m |
| 北约目标（2.3m×2.3m） | ≥3000m | |
| 人(0.5m×1.7m) | ≥1500m | |
| 无人机(0.2m×0.3m) | ≥1000m | |
| 最小范围 | ≤15 m | |
| 测距频率 | Single, 1Hz, 5Hz, 10Hz | |
| 测距精度 | ±2 m | |
| 距离分辨力 | ≤20 m | |
| 准确率 | ≥98% | |
| 误报率 | ≤1% | |
| 多目标检测次数 | 最多 3 个目标 | |
| 电气接口 | FWF08002-S06B13W5M | |
| 供电电压 | DC3～5 V | |
| 待机功耗 | ≤1mW | |
| 平均功耗 | ≤0.8W | |
| 峰值功耗 | ≤1.5W | |
| 重量 | ≤29±1 g | |
| 尺寸（长×宽×高） | Φ34mm×47.5mm | |
| 工作温度 | -40～+70 ℃ | |
| 储存温度 | -55～+75 ℃ | |
| 抗冲击力 | 1200 g/1 ms（GJB150.16A-2009） | |
| 抗振系统 | 5～50～5 Hz，1 Octave range /min，2.5 g | |
| 测距逻辑 | 首末目标、多目标测距、距离选择性 | |
| 激活时间 | ≤950 ms | |
| 数据接口 | UART（TTL_3.3V） | |
| 电气隔离 | 电源地、通信地和结构地的隔离 | |
| 使用寿命 | MTBF ≥ 1500h | |
| 光轴稳定性 | ≤0.05 mrad | |
| 光轴与安装面平行度偏差 | ≤0.5 mrad | |
| 电磁兼容性（EMC） | CE/FCC 资质 | |
| 环境友好 | RoHS2.0 | |
机械和光学接口图
a） 电源电压：3~5V；
主机通过6PIN连接器（FWF08002-S06B13W5M（Teska连接器））与测距仪实现交联测试。测距仪上通信端口的引脚定义如表所示。
产品电气定义
| Pin | 识别号码 | 电气特性定义 | 电缆颜色 |
| P-1 | COM | 输入电源负极 | 电源 |
| P-2 | VIN+ | 输入电源正极 | |
| P-3 | - | - | - |
| P-4 | TTL_TXD | 信号输出端口 | 从测距仪到主机计算机 |
| P-5 | TTL_RXD | 信号输入端口 | 从主机计算机到测距仪 |
| P-6 | POWER_CTL | 低功耗控制端口 | ＞0.7V to turn on, ＜0.15V to turn off |
连接器连接1针脚位置
