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型号：LR160
LR160激光目标指示器是一款可以远距离测距的高输出能量测距仪，可以测量0.2m～30km范围内的距离，误差小，准确率高。该指示器由激光发射单元、激光接收测距单元、激光驱动源、控制与通信单元组成，全套重量为3.2公斤，主要功能包括激光测距和指示，并具备光电隔离信号触发和外部触发功能。另外，为了适应不同场景的变化，LR160激光目标指示器设置了激光能量调节，可以自由切换 85mJ和160mJ能量输出。
| 技术指标 | ||||||||
| 工作波长 | 1064纳米±1纳米 | |||||||
| 激光照射能量 | 85mJ和160mJ可以切换 | |||||||
| 光延迟 | 304µs±1µs | |||||||
| 激光束散射角 | ≤0.2mrad | |||||||
| 照射频率 | 8～21 Hz | |||||||
| 测距频率 | 10 Hz | |||||||
| 激光脉冲宽度 | 10ns ~15ns | |||||||
| 电源稳定性 | ≤±8% | |||||||
| 测距范围 | 0.2m～30km（目标尺寸10m×10m×8m，能见度30km） | |||||||
| 测距误差 | ≤5米 | |||||||
| 目标选择 | 第一/第二/最后 | |||||||
| 测量准确率 | 98% | |||||||
| 启动时间 | ＜1分钟（常温下） | |||||||
| 工作时间 | 测距模式 | 连续工作5分钟，休息4分钟，连续5个循环（低温/常温）连续工作5分钟，休息4分钟，连续2个循环（高温85mj输出）连续工作2分钟，休息4分钟，连续2个循环（高温160mj输出） | ||||||
| 照射模式 | 照射时间90s，休息60s，连续5个循环（低温/常温，85mj输出）照射时间60s，休息60s，连续5个循环（低温/常温，160mj输出）照射时间90s，休息60s，连续1个循环（高温，85mj输出）照射时间60s，休息60s，连续1个循环（高温，160mj输出） | |||||||
| 全套重量 | ≤3.2kg | |||||||
| 关键绩效指标 | ||||||||
| 电源和功耗 | 供电范围 | 20V～33V，直流 | ||||||
| 功耗 | 峰值功率不大于400W，待机功率不大于60W（极限温度） | |||||||
| 可靠性 | MTBF不低于4000h | |||||||
| 安全 | 设置激光器工作时的警告装置 | |||||||
| 激光发射器出口处设有明显的警示标志 | ||||||||
| 设备接地良好 | ||||||||
| 可维护性 | 各主要功能部件及设备均设有故障指示及正常工作指示 | |||||||
| 平均修复时间MTTR不大于20min | ||||||||
| 电磁兼容性要求 | 在系统启动运行过程中，该设备可以与系统中的其他设备兼容，正常工作 | |||||||
| 环境适应性要求 | ||||||||
| 温度 | 工作温度 | -40℃～+55℃ | ||||||
| 储存温度 | -40℃～+70℃ | |||||||
| 湿热 | 相对湿度 | 95%±3% | ||||||
| 温度 | +25℃±2℃ | |||||||
| 储存时间 | 72h | |||||||
| 振动 | 振动频谱形状（grms=6.06） | 20Hz至80Hz | +3dB/oct | |||||
| 80Hz至350Hz | G2/0.04Hz | |||||||
| 350Hz至2000Hz | -3dB/oct | |||||||
| 振动方向和时间 | 朝一个方向振动至少10分钟 | |||||||
| 控制点 | 应选择在夹具或摇台面靠近产品最大刚度处，大型设备可采用多点平均控制 | |||||||
| 监测点 | 监测点应选择在受试产品的关键部位，使得均方根加速度响应不超过最大允许设计值（grms=6.06） | |||||||
| 安装要求 | 试件与振动台刚性连接，带减震器的产品应拆除减震器进行试验 | |||||||
| 性能检查 | 振动时通电试验，各项性能指标应符合设计文件规定的技术要求。如有不合格，允许修理。修理后进行验收试验时，应将谱值降低至0.01g2/Hz，grms=3.03，使试件沿最怕振动的方向振动10min | |||||||
| 温度循环 | 温度范围 | 开机测试 | -35±3℃～+52±2℃ | |||||
| 温度变化率 | 温升 | 10℃/min | ||||||
| 冷却 | 10℃/min | |||||||
| 循环时间 | 10次，应确保最后2个循环无故障，若在最后2个循环内出现故障，经修复后，需补足2个无故障循环 | |||||||
| 周期 | 一个循环时间为4h，一个循环包括升温→保温→冷却→保温→升温 | |||||||
| 高低温停留时间 | 停留时间取决于试件的热容量，基于产品热透或冷透的原理，试件内部温度达到稳定后维持5min | |||||||
| 受试产品的要求 | 一般温度循环试验以整机进行，应尽量打开机盖 | |||||||
| 检查和修理 | 电源测试设备，在每个温度循环中，经过测试确认设备无故障后，才能进行下一个温度循环 | |||||||
| 淋水要求 | 整个设备进行浇水 | |||||||
| 跑车 | 跑车搭配全套设备 | |||||||
| 如果产品没有做道路运输试验，可以采用模拟运输台进行室内运输模拟试验，即正弦循环振动试验进行产品鉴定 | ||||||||
| 模拟运输台测试要求如下 | ||||||||
| 测试条件 | 频率 | 5Hz～200Hz | ||||||
| 振幅 | 5Hz～7Hz | |||||||
| 振幅12mm～8mm | ||||||||
| 7Hz～200Hz等加速度1.5g | ||||||||
| 振动试验条件允许偏差与宽带随机振动试验相同 | ||||||||
| 方向 | 垂直轴方向和侧面;方向：垂直和横向于轴 | |||||||
| 周期 | 对数扫描5Hz～200Hz，每周期5Hz，12min；当测量试件的共振频率低于5Hz时，试验频率可放宽至2Hz，即2Hz～200Hz进行对数扫描，每周期2Hz扫描，扫描时间应为15min。每个方向的振动时间为90min | |||||||
| 运输试验后，检查是否有损坏及结构松动现象，进行技术指标检验，应符合设计要求 | ||||||||
产品尺寸：≤306×145×94 MM
电气连接方式为 J30J-21ZKP 和 J30J-04ZK 这两种连接器，电缆定义如下：
表 1 J30J-21ZKP 接口定义
J30J-21ZKP | ||||
Pin | Instructions | Description | Direction | Remarks |
1 | TX+ | RS422 sending end + | Output | RS422 Communication Interface |
2 | TX- | RS422 sending end - | Output | |
3 | RX+ | RS422 receiving end + | Input | |
4 | RX- | RS422 receiving end - | Input | |
5 | GND | RS422 reference ground | GND | |
6 | EN+ | Power supply enable end | 24V Power Supply Enable Switch | |
7 | EN- | Power supply enable end | ||
8-13 | Not used | |||
14 | A | External trigger differential signal + (A) | Input | A,B are the A and B outputs of the differential chip(RS422chip). |
15 | B | External trigger differential signal - (B) | Input | |
16-21 | Not used | |||
表 2 J30J-04ZK 接口定义
J30J-04ZK | ||||
Pin | Description | Direction | Remarks | Description |
A 、B | 24V | Power Supply | Input | Red |
C 、D | GND | power reference point | GND | Black |
电源接口：+24 伏直流电 ±10%；
外部触发电平：RS422 差分电平；
制冷模式：外壳顶部的冷却风扇开启；
