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型号：LRF1500A
LRF1500A 型激光测距模块是一款新型轻巧紧凑型的测距模块，其工作波长为 905 纳米。该模块的最大测量范围可达 1500 米以上，采用 UART-TTL 接口，并配备了测试软件，便于用户进一步开发。其具有体积小、重量轻、性能可靠等特点。该模块可用于航空、通信、地质、治安、户外运动等场合。
| 项目 | 技术参数 | |
| 型号 | LRF1500A | |
| 激光波长 | 905nm | |
| 人眼安全等级 | Class 1 | |
| 发散角 | ≤6 mrad | |
| 显示精度 | 0.1m | |
| 发射镜头直径 | 7mm×10mm | |
| 接收器镜头直径 | 15mm×10mm | |
| 测量范围（3m x 3m 目标） | ≥10~1500m | |
| 测距精度 | 10≤L≤100m:±1; L＞100m:±(1+L*0.4%)m | |
| 显示精度 | 0.1m | |
| 测距频率 | ≥1Hz | |
| 准确率 | ≥98% (10-400)m ≥80% (401-1500)m | |
| 启动时间 | ≤500ms | |
| 数据接口 | UART（TTL_3.3V） | |
| 电源电压 | 3.3+/-0.1V | |
| 待机功耗 | ≤700mW | |
| 工作功耗 | ≤1.5W | |
| 重量 | ≤12 g | |
| 尺寸（长×宽×高） | 14mm×25mm×26mm | |
| 工作温度 | -20~＋55℃ | |
| 储存温度 | -55~＋65℃ | |
| 抗冲击性 | 1200g，1ms | |
| 防震 | 800g/ms (10 times/s in the optical axis direction) | |
| 可靠性 | MTBF≥1500 h | |
| 防护等级 | IP67(Head piece) | |
| 防静电等级 | （镜头位置） 接触放电6kV 空气放电8kV | |
| 电磁兼容性 (EMC) | CE/FCC 认证 | |
| 环保 | RoHS2.0 | |
用户电气接口：UART（TTL_3.3V）
连接器型号：FWF08002-S06B13W5M，线序及具体定义如下所示：
| Pin | 定义 | 阐明 |
| 1 | GND | Earth (wire) |
| 2 | Power supply | 3.3V DC power supply |
| 3 | NC | Empty pin |
| 4 | TTL_TXD | 串行发送器, TTL_3.3V level |
| 5 | TTL_RXD | 串行接收器, TTL_3.3V level |
| 6 | Enable Pin | low level power on |
