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型号：LRF2000A
这款 905nm半导体脉冲激光测距仪模块具有 2000 米的测量范围，体积小巧，重量轻，测量距离长，模块配备 UART（TTL_3.3V）数据接口、上位机软件和通信协议指令集，方便二次开发。可应用于手持式测距仪、微型无人机、测距仪瞄准镜等设备。
| 项目 | 技术参数 | |
| 型号 | LRF2000A | |
| 激光波长 | 905nm | |
| 人眼安全等级 | Class 1 | |
| 发散角 | 1×12mrad | |
| 接收视野（FOV） | ~20mrad | |
| 发射镜头直径 | Φ10×7.5mm | |
| 接收器镜头直径 | Φ15×10mm | |
| 测量范围（3m x 3m 目标） | ≥5~2000m | |
| 测距精度 | ±1m | |
| 测距频率 | 3Hz（5~45m）；0.75~3Hz（45~2000m） | |
| 准确率 | ≥98% | |
| 误报率 | ≤1% | |
| 数据接口 | UART（TTL_3.3V） | |
| 电源电压 | DC 3~5 V | |
| 待机功耗 | ≤1mW | |
| 工作功耗 | ≤1.5W | |
| 重量 | 10±0.5g | |
| 尺寸（长×宽×高） | 25×26×13mm | |
| 工作温度 | -40~＋60℃ | |
| 储存温度 | -55~＋65℃ | |
| 抗冲击性 | 1200g，1ms | |
| 防震 | 5～50～5 Hz，1 Octave range /min，2.5 g | |
| 可靠性 | MTBF≥1500 h | |
| 激活时间 | ≤200ms | |
| 防护等级 | IP67 | |
| 防静电等级 | （镜头位置） 接触放电6kV 空气放电8kV | |
| 电磁兼容性 (EMC) | CE/FCC 认证 | |
| 环保 | RoHS2.0 | |
LRF2000A 测距模块的外部尺寸如下：
LRF2000A 测距模块的质心位置如下：
LRF2000A 测距模块的安装接口推荐设计如下：
LRF1200A 测距仪模块的窗口镜头镀膜设计要求如下：
技术要求：
1. 渗透增强膜，R < 0.5%，厚度为 905±15 纳米。
2. 倒角防护处理。
用户电气接口：UART（TTL_3.3V）
电气接口的连接器型号为 FWF08002-S06B13W5M（TXGA），具体的接线定义见下表。
| Pin | 定义 | 描述 |
| 1 | GND | Serial ground |
| 2 | Power positive | |
| 3 | UART_NC | |
| 4 | UART_TX | 串行发送器, TTL_3.3V level |
| 5 | UART_RX | 串行接收器, TTL_3.3V level |
| 6 | POWER_ON | 电源开关，TTL_3.3V 电平 (＞0.7V ON，＜0.15V OFF，Default OFF) |
