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型号： LRF0405C
LRF0405C可实现2.3m × 2.3m 区域内的北约目标测距，有着优越的测距能力和远距离聚焦性能，测距范围最小15米，最大可达5公里，准测率98%以上。同时，该模块结构紧凑，采用超小型化设计，重量仅为32g，满足轻量化需求。可用于稳定的激光测量、自检、温度报告、三目标测距、测量前/后目标指示、单次/连续测距、波特率设置、激光发射跟踪以及串行端口更新支持等方面，适用于激光测距、无人机系统 (UAS)、光学吊舱和边界监控等领域。
| 项目 | 技术参数 | |
| 型号 | LRF0405C | |
| 激光波长 | 1535±5nm | |
| 人眼安全等级 | Class Ⅰ(IEC 60825-1) | |
| 发散角 | ~0.6 mrad | |
| 发射镜头直径 | Φ8mm | |
| 接收器镜头直径 | Φ16mm | |
| 测量范围 （反射率30%；能见度≥8km） | 大靶（4m×6m) | ≥5000 m |
| 北约目标（2.3m×2.3m） | ≥4000 m | |
| 人物（0.5米×1.7米） | ≥ 2100 m | |
| 无人机（0.2米×0.3米） | ≥ 1100 m | |
| 最小范围 | 15 m | |
| 测距频率 | 1~10 Hz | |
| 测距精度 | ±2 m | |
| 距离分辨力 | ≤20 m | |
| 准确率 | ≥98% | |
| 误报率 | ≤1% | |
| 多目标检测次数 | 最多 3 个目标 | |
| 电气接口 | A1257WR-S-6P | |
| 供电电压 | DC4.5～16V | |
| 待机功耗 | ≤1 mW | |
| 平均功耗 | ≤2.5 W @10 Hz | |
| 峰值功耗 | ≤7 W @12 V | |
| 重量 | ≤32±1 g | |
| 尺寸（长×宽×高） | 48×30.5×21 | |
| 工作温度 | -40~＋70℃ | |
| 储存温度 | -55～+75 ℃ | |
| 抗冲击性 | 1200 g/1 ms（GJB150.16A-2009） | |
| 防震 | 5～50～5 Hz，1 Octave range /min，2.5 g | |
| 测距逻辑 | 第一个和最后一个目标、多目标测距、距离选择性 | |
| 激活时间 | ≤950 ms | |
| 通信接口 | UART（TTL_3.3V） | |
| 电气隔离 | 电源地、通信地、结构地隔离 | |
| 可靠性 | MTBF ≥ 1500h | |
| 光轴稳定性 | ≤0.05 mrad | |
| 光轴与安装面平行度偏差 | ≤0.5 mrad | |
| 防护等级 | IP67 | |
| 防静电等级 | （镜头位置） 接触放电6kV 空气放电8kV | |
| 电磁兼容性 (EMC) | CE/FCC 认证 | |
| 环保 | RoHS2.0 | |
测距模块的整体尺寸和用户安装界面如图所示。
测距模块的质心位置如图所示。
用户电气接口：UART（TTL_3.3V）
电气接口的连接器型号为 A1257WR-S-6P，具体的布线定义见下表所示。
| 项目 | 定义 | 描述 | 电缆颜色 |
| 1 | 电源+ | 电源电压，4.5~16V | 红色 |
| 2 | 电源 - | 接电源地线 | 黑色 |
| 3 | 电源开启 | 模块电源开关，TTL_3.3V 电平； 模块开启（电压大于 2.7V），模块关闭（电压小于 0.3 | 白色 |
| 4 | UART_TX | 串行端口发送器，TTL_3.3V 电平 | 黄色 |
| 5 | UART_RX | 串行端口发送器，TTL_3.3V 电平 | 绿色 |
| 6 | GND | 串行地 | 黑色 |
