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型号： LRF0816C
LRF0816C人眼安全测距模块基于我公司自主研发的1535nm铒玻璃激光器开发，符合I级人眼安全产品标准。该模块运行稳定，体积小巧，重量轻便，采用了单脉冲测距技术，最大测距可达 16 千米，支持UART（TTL_3.3V）和RS422接口，可为上位机软件提供特定的设置和通信协议，适用于军事装备，工业检测，安防系统，构建远距离周界防护网络等领域。
| 项目 | 技术参数 | |
| 型号 | LRF0816C | |
| 激光波长 | 1535±5nm | |
| 人眼安全等级 | Class1/1M | |
| 接收孔径 | Φ25 mm | |
| 射击孔径 | Φ12 mm | |
| 接收视场角 | 4.21 mrad | |
| 光束发散角 | 0.3±0.05 mrad | |
| 测量范围 | 大靶 | ≥10000米1 ） |
| 车 | ≥8000米1 ） | |
| 人 | ≥ 4500 米1 ) | |
| 无人机 | ≥ 2600 米1 ) | |
| 最小范围 | 20 m | |
| 测距频率 | 1~10 Hz | |
| 测距精度 | ±1 m | |
| 距离分辨力 | ≤30 m | |
| 准确率 | ≥98% | |
| 误报率 | ≤1% | |
| 多目标检测次数 | 最多 3 个目标 | |
| 电气接口 | A1257WR-S-6P | |
| 供电电压 | DC 4.5～16 V | |
| 待机功耗 | ≤ 1mW(Module off, POWER_ON < 0.3V) | |
| 平均功耗 | ≤ 2 W (Module on, POWER_ON > 2.7V) | |
| 启动功耗 | ≤14 W ²) | |
| 峰值功耗 | ≤10 W ²) | |
| 重量 | ≤ 58±1g | |
| 尺寸（长×宽×高） | 65×48×32 mm | |
| 工作温度 | -40~＋55℃ | |
| 储存温度 | -55～+75 ℃ | |
| 防震 | 0.01~0.04 g2/Hz, 20~2000Hz | |
| 抗冲击性 | 75g/6ms | |
| 多目标检测 | 最多 3 个目标 | |
| 通信接口 | UART(TTL_3.3V)、RS422 Can choose | |
| 电气隔离 | 动力、通信和结构隔离 | |
| 可靠性 | MTBF ≥ 1500h | |
| 光轴稳定性 | ≤0.05 mrad | |
| 光轴与安装面平行度偏差 | ≤0.5 mrad | |
注释：
1）汽车靶标尺寸 2.3 米×4.6 米；人形靶标尺寸 0.5 米×1.7 米；无人机靶标尺寸 0.2 米×0.3 米；反光率 30%，可见度≥12 千米；
2）启动阶段的耗电持续时间小于 500 毫秒；峰值耗电持续时间小于 20 毫秒，平均耗电功率小于 4 瓦；
本模块的电气接口符合UART和3.3V TTL标准，连接器型号为A1257WR-s-6P。接线细节见附表。
| 项目 | 定义 | 描述 | 电缆颜色 |
| 1 | 电源+ | 电源，直流4.5~16V | 红色 |
| 2 | 电源 - | 电源，GND | 黑色 |
| 3 | 电源开启 | 模块电源开关，TTL_3.3V； 模块开启（>2.7V），模块关闭（<0.3V） | 白色 |
| 4 | UART_TX | UART_TX, TTL_3.3V | 黄色 |
| 5 | UART_RX | UART_TX, TTL_3.3V | 绿色 |
| 6 | UART_GND | UART_GND | 黑色 |
2.用户电气接口：RS422 连接器型号：长江连接器A1257WR-S-6P，配置详见下表。
| 项目 | 定义 | 描述 | 电缆颜色 |
| 1 | 电源+ | Power supply, DC 4.5~16V | 红色 |
| 2 | 电源 - | Power supply, GND | 黑色 |
| 3 | RS422_TX_P | 串行端口发射器 + ，RS422 电平 | 白色 |
| 4 | RS422_TX_N | 串行端口发射器 + ，RS422 电平 | 黄色 |
| 5 | RS422_RX_P | 串行端口接收终端 + ，RS422 电平 | 绿色 |
| 6 | RS422_RX_N | 串行端口接收端 - RS422 电平 | 黑色 |
